Une erreur de jeunesse (TV)

Janet Tarr est psychologue à la prison d'État de Logan. Malgré un travail prenant, elle élève sa fille, Mandy, dont elle a la garde partagée avec son ex-mari, David. Le supérieur hiérarchique de Janet lui confie un nouveau dossier. Il s'agit du détenu Robert Moss, emprisonné depuis seize ans pour le cambriolage d'une banque qui a mal tourné. Robert lui apparaît comme un homme équilibré, cultivé, intelligent et elle pense que cette erreur de jeunesse n'est plus qu'un lointain souvenir. Très vite, une certaine complicité s'installe et des sentiments naissent entre eux. Janet se bat alors pour sa libération conditionnelle, qu'elle obtient. Robert vient alors vivre chez elle...